智能agv机器人各种导航方式的优缺点
来源：本站时间：2019/11/29 10:24:03
智能agv机器人使用不同的导航方式，都各有各的优点和缺点，其中，电磁导航成本低，但是铺设磁条耗费人力，且不易改变路径；惯性导航是利用惯性元件来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算从而得到AGV的运行速度和具体位置，已达到对运载体导航定位的目的；二维码导航是通过扫描地面上的二维码进行路径的选择与运行；视觉导航是通过摄像头或传感器对周围的物体进行感知，从而获取图像信息，判断其定位；而激光导航则是通过激光雷达进行扫描周围的环境，再通过激光雷达的SLAM算法创建出一个实时地图展现至计算机控制软件上，以便技术人员进行路径的变更和设置。
虽然视觉导航SLAM的成本比激光雷达便宜，而且能够识别、扫描出更多的对象，但是在精度方面，视觉导航没有激光雷达好，况且视觉的算法较难，需要很好的硬件运算平台支持着。所以，激光SLAM导航更有优势。下一条：使用码垛机器人的注意事项