1.仓库出库系统将吨袋出库，输送到自动装车系统与仓库系统对接的输送机上；

2.吨袋在缓存输送机上排列等待；

3.取货位输送机将缓存位上等待的吨袋送至自动装车机器人取货位，装车机货叉一次取出 2个吨袋；

4.龙门式自动装车机插取吨袋从运输车辆车厢尾部上方进入，向车头方向移动， 到达要求装车位置时，装车机停止移动，将2个吨袋码放到车厢定装车位置，自动装车机的装车叉具有护包、整形能力；

5. 完成一个装车周期后，装车机返回到取货位，进行下一组吨袋的装车直至完成装车订单。

6.自动装车系统与其它系统的对接方式:一卡通卡系统（车辆管理系统）、订单管理系统等厂级系统与立体库仓储管理系统（WMS）对接，自动装车系统与WMS对接。