自动化立体仓库

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，属于当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，而管理上则采用计算机及条形码技术。

自动化立体库可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。

其优越性也是多方面的，对于企业来说是不可或缺的。首先，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约所占用空间。立体库的空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这在目前来看是相当可观的。

其次，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。传统仓库只是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，这是一种“动态储存”，是自动化仓库发展的技术趋势。

自动化立体库，由用于存储货物的高层钢结构货架构成，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。配合托盘（货箱）实现货物承载搬运，利用巷道堆垛机进行自动存取货物，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式则分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

然后通过输送机系统将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类也非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

终将使用AGV自动导向小车精准入库，目前主要分为感应式导向小车和激光导向小车。整个过程依靠自动控制系统驱动自动化立体库系统各设备的运作，并通过库存信息管理系统（WMS）实现集中管控。

其在实际场景中的应用效果也是非常明显的，例如可大幅度提高仓库的单位面积利用率，同时提高劳动生产率，降低了劳动强度。还可以减少货物处理和信息处理过程的差错，合理有效的进行库存控制，更能较好的满足特殊仓储环境的需要。