碳酸钙拆垛机器人的运行原理是怎样的?
来源:本站时间:2023/3/25 8:21:44



垛料放置在可移动液压升降台车上;垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制,保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛,真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。

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