铝矾土拆包机器人是怎么工作的？
来源：本站时间：2022/9/12 8:18:38
1.人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；
2.通过3D相机对袋装物料的位置进行扫描，机器人拆垛机准确抓取袋装物料放到皮带输送机。
3.袋装物料进入破袋机，破袋后进入滚筒筛使物料与废袋进行分离，废袋通过废袋收集器收集，物料通过破袋机下方的螺旋输送机进入管链，后通过管链输送机将物料送至储料罐。
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