木屑粉视觉拆垛机器人的技术原理是什么?
来源:本站时间:2022/8/4 8:28:48



通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

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