塑料颗粒视觉拆垛机器人是如何完成拆垛任务的？
来源：本站时间：2022/3/3 8:56:28
塑料颗粒视觉拆垛机器人通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机械手完成自动抓取完成拆垛任务。
塑料颗粒视觉拆垛机器人通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机械手完成自动抓取完成拆垛任务。