托盘堆垛机是一种严格的应用，它将箱子、编织袋、包装物和纸箱堆放在托盘上，作为流水线上的后一步自动堆垛，然后装到运输车上，便于叉车运到仓库存放，与低位堆垛机相比，高位堆垛机UNS更加平稳可靠，堆垛能力大大提高，堆垛后堆垛形状更加整齐，本机堆垛能力可达1600捆/小时

主要组成

高位堆料机也由多台单机设备组成。其主要单机设备有托盘仓库、托盘输送机、托盘输送机、高架堆垛机、编组机、换位机及控制系统。

（1）托盘仓库是一种用于存放托盘的设备。它可以存储多达10个托盘，并自动释放一个托盘一次堆垛机的主机托盘。托盘仓由仓体、升降机构、截料机构和链式输送机组成，一般仓体与型钢和钢板焊接，托盘摆放整齐，可在仓体内上下移动；升降机构由升降平台、导向机构和CY组成。林德，驱动仓库托盘上下移动，固定机构由旋转固定板和气动装置组成，将除底部托盘外的所有托盘截获，使每个托盘仓库上下移动；其次，在链式输送机上仅释放一个托盘，并且由链式输送机从托盘仓中送出。

（2）托盘输送机托盘输送机用于将托盘仓中的空托盘运送至堆垛机。它由一个或多个输送机组成，可以是链式输送机、滚筒输送机或链板输送机；它可以是单一形式或多种形式的组合。为了使托盘准确地停在规定的位置上。在堆垛机上，本段输送机通常设有制动装置，或在托盘的停止位置设有停止装置，以确保托盘能准确放置在规定位置，由堆垛机的升降托盘支撑，并堆放在上面。

（3）码垛输送机人们通常把已经堆满包装或袋子的托盘称为托盘，也是说，托盘是托盘或袋子上托盘和包裹的总称。码垛输送机用于将托盘从堆垛机转移到某个位置，即当托盘堆垛并放置在托盘上时。卸料输送机，码垛输送机被编程为控制码垛输送机，将托盘从堆垛机中送出，等待叉车将其运至仓库储存或工厂。码垛输送机由多个输送机组成，通常使用滚筒输送机，后一个输送机通常使用。这是一个没有动力的传送带。

（4）高位堆料机是堆料机的主机。自动按一定的排列顺序将包装或包装袋逐层放在托盘上，主要由机架、托叉升降机构（配平衡锤）、对向滑板、推料机、成型装置、电子控制装置等组成，完成托盘上包装的堆垛过程。通过推杆的推动作用、滑板的开闭作用和升降架拨叉的上下移动，能快速、定量地按预定程序完成任务。高位码垛机的堆垛机机架主要由焊接成钢结构的大方钢制成，其形状一般为矩形框架结构，堆垛机的所有部件均安装在机架上并装载。支架升降机构的减速电机固定在矩形支架的上部，支架由装有平衡锤的链条传动装置驱动，按一定顺序升降。

对向滑板通常与内皮带骨架和外不锈钢板焊接在一起，也可以用带式输送机或滚筒输送机制造，但应注意，滑板应尽可能薄。在堆垛机的一个平面上水平放置两个对向滑板。通过滚子链传动装置由减速电机和制动器驱动。他们也从事相反的和结束的行动。当关闭时，他们从推进器接收材料。相反时，它们被放在托盘或托盘上堆料机下面。

推料机是一种将包装或包装袋分组输送到相对滑动板上的输送装置。推料机由一个由气缸或电机驱动的可移动刮刀机构组成，该刮刀机构安装在带式输送机或辊式输送机的上方。驱动方式通常采用齿轮齿条传动或同步带传动。驱动装置使移动的刮刀按照一定的预定程序在水平方向上前后移动。在回程的空行程中，铲运机自动旋转和提升，然后在返回初始位置时自动下降，以准备下一个循环。

成型装置由一个可手动调节位置的前固定成型板、两个可往复运动的自动侧成型板和一个可垂直升降的上压板组成。它们分别安装固定在堆垛机机架上，多个成型板的相互作用，保证堆垛机的堆垛精度和整齐度。

（5）控制系统的电子控制装置是码垛机的控制中心。它主要由PLC和各种检测、执行和控制元件及电线组成。它是码垛机的大脑和神经系统。它监视和指导设备的每一个状态和每一个动作，感知设备的外部和内部变化，并使设备能够根据预定的程序对这些变化作出反应。所有电气部件都安装在一个防尘防水的电气柜中。码垛机设备是全自动的。TIC控制和操作系统，也可以自动或手动相互切换。老式的操作箱是一个密封良好的接触器系统，但操作系统已广泛应用于无触点触摸屏操作系统，使操作可视化，操作更简单、稳定、可靠。