箱装化妆品机械手码垛机的工作原理：包括箱子整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

1、箱子整理:包装合格的箱子经输送机送到机械手码垛机代抓区。

2、检测抓取:整理好的箱子到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱后，机械手到达定位点转向包装箱处，机械手张开夹起箱子进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包装箱按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;

4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。