石灰全自动拆垛机器人是按照集成单元化思想，将堆码成垛的物料按照一定模式进行拆分，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、输送等物流活动。与传统的人工拆垛及机械式拆垛机相比，拆垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

石灰全自动拆垛机器人选择标准

负载：负载是指拆垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度(轴数)：拆垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指拆垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

山东伟豪思主营：机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线。自动装箱码垛系统、废袋打包机器、自动拆包卸料站、全自动装车机（集装箱、平板、高栏车）、层式自动拆袋设备、智能中割式拆包机、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

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