片碱视觉拆垛机器人的工作原理是什么？
来源：本站时间：2021/4/14 11:04:29
片碱视觉拆垛机器人由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能，通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
上一条：硅灰自动拆包机的技术特点有哪些？
片碱视觉拆垛机器人由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能，通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
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