尿素码垛机械手常见故障以及处理办法有哪些？
来源：本站时间：2020/11/23 10:10:20
1.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏，更换。
2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。
3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换。
4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换。
1.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏，更换。
2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。
3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换。
4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换。