氮肥智能码垛机器人主要功能部件结构
来源：本站时间：2020/7/2 16:33:28
在氮肥智能码垛机器人作业过程中，对物料的出口没有进行合理的防护，而是仅仅通过一个警示标示或者要求进行隔离的工作流程是远远不够的，管理应该是风险降低中较后考虑采取的步骤。
对于打开联锁开关进入危险区域的人员，由于码垛提升部分的故障，例如链条的断裂，如果码垛部分没有机械的锁止装置或者止回阀，就会造成码垛平台跌落的危险。为了避免此类事故的发生，除了要求的防护装置之外，也严格禁止人员随意打开氮肥智能码垛机器人的联锁开关并进入危险区域，设备的每一项操作都要严格按照规范进行，以便于排除隐患。
1.码垛机器人系统（机器人本体、抓手、护栏及底座、单/双抓取输送线 ）
2.自动托盘输送系统（托盘库、轻/重载输送机、重载滚筒线、升/降移栽机）
3.物料输送系统（皮带输送线、气动推到装置、直线滑道、螺旋滑道、转弯辊道线、上压平装置、下震动输送线、物料整形装置、掉头装置）
4.电气及气动系统（控制柜、变压器、气路桥架）