码垛机器人的功能非常强大，它可以在不同的做个环境中有很多不同功能。比如氮肥智能码垛机器人，它可以对作业产品进行收集、整理并且进行排列等等。但是因为机械的普及以及市场需求的壮大，码垛机的生产功能以及设计都不是一样的。
   其次，氮肥智能码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，现在市面上码垛机器人一般都是四轴，主要应用于化工、粮油、食品、制药、饲料化肥、饮料啤酒、建材等行业。
   随着现在企业的生产量越来越大，重体力劳动的加大，机械代替人工成为一种必然趋势，尤其是有些行业工作环境比较恶劣，职业病影响着人们的身体健康，在工作环境恶劣的地方用机械代替人工可以大大减少职业病的产生。我们单单从经济效益上看：一台机器人码垛机可代替六位工人。