硝酸钾高位码垛机运作起来的条件
来源:本站时间:2020/7/1 16:31:10


   在硝酸钾高位码垛机设计的过程中,设计人员应根据码垛机所要完成的工作,先确定码垛机的结构组成形式,设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次,按工作要求,确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等,并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号,保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性。

   为了达到这些目标,硝酸钾高位码垛机控制系统中首先少不了的就是模块化、层次化的控制器软件系统。要求软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。
   其次还有整开放性模块化的控制系统体系结构,码垛机在这方面采用的是分布式CPU计算机结构,它的控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯,完成对设备的操控。
   码垛机中还运用到了网络化机器人控制器技术,满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能,因此它们之间能够很好的联接。

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